<div id="test">
  <div>Remove all tag</div>
  <span>test</span>
</div>

var ele = document.getElementById('test');
var oriText = ele.innerHTML;  // 아래와 같은 문자열이 저장됨
oriText = '<div>Remove all tag</div><span>test</span>';
var newText = oriText.replace(/(<([^>]+)>)/ig,"");
alert(newText);

// 태그를 제거하기 위한 정규표현식으로 모든 태그를 제거합니다.
var newText = oriText.replace(/(<([^>]+)>)/ig,"");